X射線爬行器用于檢測輸入*示蹤點S1的檢測信號，其輸入腳2設有Γ源第二示蹤點蓋革計數管電路，用于檢測輸入第二示蹤點S2的檢測信號；其手動前進開關K1連接設置于芯片電源端和PLC輸入腳0之間，構成前進手動啟動電路；其手動后退開關K2連接設置于芯片電源端和PLC輸入腳3之間，構成后退手動啟動電路；其輸入腳4、5、6、7連接碼盤時間控制矩陣電路的矩陣連接端，輸入由碼盤所預定的曝光時間。
X射線爬行器安全，，經濟實惠，易于操作和維護，采用軍事的電子元件即使在操作中遇到的惡劣環境中也能確保可靠性。X射線管道爬行器具有射線照相質量高，成像靈敏度高，故障率低，工作效率高的優點。X射線管道爬行器可以在管道中以很高的效率移動，因為它們是PLC控制的，并且可以保護其免受電壓變化的影響。
X射線爬行器采用日本三菱可編程控制器作為邏輯控制的核心器件,爬行器的前進、后退、曝光及曝光時間設定等控制都由可編程控制器來完成,由于其為成型的工業品,在運行中幾乎沒有發生過故障。更多相關產品，可以與本公司。
